西安（ān）安川（chuān）關節式（shì）機器（qì）人 GP7哪家好

產品簡介：

同級別優異的高（gāo）速性能！新型機器人誕生！

通過（guò）同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提（tí）升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡（jiǎn）單（dān）導入：采用（yòng）一根供電（diàn）電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵（miàn）采用塵（chén）埃不（bú）易附（fù）著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重（chóng）複定位精度²		±0.03mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕（wàn）旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉（zhuǎn））	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電（diàn）源容量³		1.0kVA