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  • 西安安川(chuān)關節式機器(qì)人 GP7哪家好

西安(ān)安川(chuān)關節式(shì)機器(qì)人 GP7哪家好

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提(tí)升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡(jiǎn)單(dān)導入:采用(yòng)一根供電(diàn)電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵(chén)埃不(bú)易附(fù)著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在(zài)線谘詢 全國熱線(xiàn)
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  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重(chóng)複定位精度²

±0.03mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn))

-190°~+190°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉(zhuǎn))

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(zhóu)(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電(diàn)源容量³

1.0kVA

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西安安川(chuān)關節式機器(qì)(qì)人 GP7哪家好

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